بين 5 تا 10 ميليون سال پيش هيچگونه نشانه فسيلی کشف نشده است. به احتمال فراوان در اين دوران، ميمونهای انسان نما که به نسل انسانهای امروزی منجر می شدند از گونه ميمونهای بزرگ به طور کامل جدا گشتند.
حـدود 5 ميــليـون سال پيش در جنــوب استوا (آفريقـای جنوبی) در منطقـه تاونـگ (Taung) گونه ای پـديـدار شـد بنـام اسـترالوپيتـکوس (Australopithecus) به معنای ميمـون جنـوبی بـزرگ (Robustus). اين موجـــود به صورت ايستاده راه می رفت و دارای دندانهـايي چهــارگوش و گياهخـوار بود، هرچند مغـزی کوچک و حنجره ای تکامل نيافته داشت و استفاده از ابزار را نمی دانست.
ميمون جنوبی آفريقايي (Australopithecus Africanus) که 4 تا 3 ميليون سال پيش می زيسته، نسبت به «ميمون جنوبی بزرگ» کم وزن تر، دارای فکی کوچکتر از استرالوپيتکوس و احتمالاً گوشتخوار بوده است. او نزديکترين موجود به آنچه «حلقه گم شده» در سلسله مراحل تکامل انسان معروف شده، می باشد. اين موجــود دارای اندامی مستقيم بوده و بر روی دو پــای خود راه می رفته. مغز نسبتاً بزرگ او بين 400 تا 700 گرم وزن داشته، اما قامتش بيش از 100 سانتی متر برای ماده ها و 150 سانتی متر برای نرها بلندا و وزنی بين 30 تا 70 کيلوگرم نداشته است. «ميمون جنوبی آفريقايي» موفق به ساخت ابزارهای سنگی برای شکار و بريدن طعمه شد که تا يک ميليون سال پيش آن را بکار می برد.

